智能机器人NAO有什么功能 主要用途有哪些

智能机器人NAO有什么功能 主要用途有哪些

  NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一,也是机器人足球世界杯的指定用机器人。具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。下面就让我们看一看NAO的具体功能和用途。

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NAO机器人功能特点:

  NAO机器人拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。该机器人还如同真正的人类婴儿一般拥有学习能力。

  NAO机器人还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化,并且随着时间的推移“认识”更多的人,并能够分辨这些人不同的行为及面孔。

  NAO机器人能够表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福,兴奋和自豪的情感,,当它们在面对一个不可能应付的紧张状况时,如果没有人与其交流,NAO机器人甚至还会为此生气。它的“脑子”可以让它记住以往好或坏的体验经验。

目前NAO机器人主要用途:

  1、教学领域:

  1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;

  2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;

  3) 机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,

  4) 人工智能:智能控制算法。

  2、比赛领域:

  1) ROBOTCUP国际赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;09年在奥地利共有24支队伍;10年在新加波,中国科技大学和上海同济大学参加;11年将会在土耳其举行。

  2) 国内机器人公开赛:3 VS 3标准平台组足球比赛;1 VS 1 功能挑战赛;2 VS 2技术挑战赛;

  3) 人工智能比赛:第一阶段:在已知固定环境内做路径规划;第二阶段:在已知不固定环境内做路径规划;第三阶段:在不知不固定环境内做路径规划。

  3、科研领域:

  1) 传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。

  2) 人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。

  3) 机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验。

  4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。

  5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及

  6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。

  以上就是智能机器人NAO的功能和用途,另外一点,高校不仅将Nao运用在机器人研究,人工智能和计算机科学领域,还运用在社会学和医疗保健领域,所以说NAO的作用还真不小。